Προετοιμασία της παραγγελίας: Παραλαβή παραγγελίας από το σύστημα και προετοιμασία της αποθήκης για τη συλλογή των εμπορευμάτων.
Εντοπισμός των εμπορευμάτων: Χρησιμοποιώντας τον αναγραφόμενο κωδικό ή το σύστημα εντοπισμού, γίνεται ο εντοπισμός των εμπορευμάτων στην αποθήκη.
Συλλογή εμπορευμάτων: Συλλογή των απαιτούμενων εμπορευμάτων από τις τοποθεσίες τους, χρησιμοποιώντας εξοπλισμό όπως παλέτες, χειροκίνητα ανυψωτικά, ή ηλεκτροκίνητα παλετοφόρα.
Έλεγχος ποιότητας: 'Ελεγχος εμπορευμάτων για πιθανές ζημιές ή ελαττώματα και αναφορά για οποιοδήποτε πρόβλημα στον επόπτη ή το σύστημα αποθηκευτικής διαχείρισης.
Συσκευασία εμπορευμάτων: Συσκευασία εμπορευμάτων σε κατάλληλα υλικά για ασφαλή μεταφορά.
Ενημέρωση αποθηκευτικού συστήματος: Καταχώρηση πληροφοριών σχετικά με την επιλογή και την παράδοση των εμπορευμάτων στο σύστημα αποθηκευτικής διαχείρισης.
Φόρτωση και παράδοση: Ο πικαδόρος μπορεί να είναι υπεύθυνος για το φόρτωμα των εμπορευμάτων σε φορτηγά ή για την παράδοσή τους σε πελάτες ή άλλες τοποθεσίες.